Моделювання процесу керування вертикальним злетом і приземленням безпілотного квадрокоптера

Благітко, Б.; Мочульський, Ю.; Кіт, Л.; Заячук, І.


	Наукова періодика України		Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології

Благітко Б.
Моделювання процесу керування вертикальним злетом і приземленням безпілотного квадрокоптера / Б. Благітко, Ю. Мочульський, Л. Кіт, І. Заячук // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології. - 2012. - Вип. 16. - С. 23-31. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Fmmit_2012_16_4

Наведено результати досліджень особливостей ручного керування вертикальними злетом, утримуванням на заданій висоті та приземленням безпілотного квадрокоптера за двопозиційного керування з урахуванням опору повітря. Він може дискретно змінювати силу тяги та змінювати моменти часу, у які повинні відбуватися ці зміни. Вхідною інформацією є значення часу польоту квадрокоптера. Проаналізовано в які моменти часу необхідно перемикати силу тяги двигунів для оптимального виведення квадрокоптера на заданий режим.

Повний текст PDF - 519.063 Kb

Зміст випуску Google Scholar

Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:

Бібліографічний опис для цитування:

Благітко Б. Моделювання процесу керування вертикальним злетом і приземленням безпілотного квадрокоптера / Б. Благітко, Ю. Мочульський, Л. Кіт, І. Заячук // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології. - 2012. - Вип. 16. - С. 23-31. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Fmmit_2012_16_4.

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

Заячук Ігор Миколайович (фізико-математичні науки)

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"

Відділ інформаційно-комунікаційних технологій

Пам`ятка користувача