Виконано постановку задачі оптимального керування рухом крана з вантажем на гнучкому підвісі. Знайдено функціональне рівняння Беллмана, як необхідну умову оптимізації. Задачу знаходження оптимального керування зведено до розв'язування системи нелінійних алгебричних рівнянь. Шляхом аналізу руху точки у фазовому просторі системи встановлено розв'язок, який відповідає стійкості руху динамічної системи кран - вантаж. Оптимальне керування знайдено у відкритій області керувань.Показано вплив на величину оптимального керування динамічною системою кран - вантаж значення вагового коефіцієнта, що входить у структуру оптимізаційного критерію та відображає "ціну" на керування. Встановлено умову закінчення керування динамічною системою. Розроблено алгоритм роботи цифрової системи керування рухом кранового візка з вантажем за обмеження на керування. Запропоновано поширити алгоритм для виконання обмежень на швидкість зміни керування системою.

  Повний текст PDF - 652.265 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"