Раціональне управління рухом мобільних транспортних роботів

Дергачов, К. Ю.; Литвиненко, Т. В.


	Наукова періодика України		Системи управління, навігації та зв'язку

Дергачов К. Ю.
Раціональне управління рухом мобільних транспортних роботів / К. Ю. Дергачов, Т. В. Литвиненко // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2013. - Вип. 3. - С. 52-54. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2013_3_12

Розглянуто питання раціонального планування маршруту руху роботів у середовищі із перешкодами і раціонального управління рухом по маршруту. Запропоновано методику побудови криволінійного руху мобільного колісного робота на площині.

Повний текст PDF - 142.104 Kb

Зміст випуску Google Scholar

Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:

Дергачов К.

Литвиненко Т.

Бібліографічний опис для цитування:

Дергачов К. Ю. Раціональне управління рухом мобільних транспортних роботів / К. Ю. Дергачов, Т. В. Литвиненко // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2013. - Вип. 3. - С. 52-54. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2013_3_12.

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

Литвиненко Тетяна Василівна (технічні науки)

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"

Відділ інформаційно-комунікаційних технологій

Пам`ятка користувача