Разработаны новые методы анализа робастной устойчивости и оптимизации дискретных систем управления с обратной связью. Для семейства нелинейных систем с неопределенными матрицами коэффициентов и обратной связи по измеряемому выходу формулируются достаточные условия устойчивости нулевого состояния с общей квадратичной функцией Ляпунова. Предложено решение общей задачи робастной стабилизации и оценки квадратичного критерия качества семейства нелинейных дискретных систем. Применение полученных результатов сводится к решению систем линейных матричных неравенств.Сформулированы условия стабилизируемости по выходу некоторого класса нелинейных систем управления. Для систем с управляемыми и наблюдаемыми выходами предложены методы построения статических и динамических регуляторов, обеспечивающих заданную оценку взвешенного уровня гашения внешних и начальных возмущений. Реализация данных методов с использованием статических регуляторов по состоянию или динамических регуляторов полного порядка основана на решении систем линейных матричных неравенств. Приведен пример синтеза регулятора для линейного осциллятора с демпфированием.

  Повний текст PDF - 482.229 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"