Наведено загальну характеристику режимів руху механічних систем, зокрема, програмних, проаналізовано їх вплив на ефективність машин і механізмів. Висвітлено основні положення теорії оптимізації керування рухом механічних систем. Розроблено новий прямий варіаційний метод, на базі якого здіснено оптимізацію режимів руху механічних систем, представлених одно-, дво- та тримасовими динамічними моделями з використанням кінематичних, динамічних і комплексних критеріїв, виражених інтегральними функціоналами. Розроблено рекомендації щодо вибору критеріїв та крайових умов руху, що забезпечують оптимальні режими руху механічних систем з бажаними властивостями.Дана общая характеристика режимов движения механических систем, в частности, программных, проанализировано их влияние на эффективность машин и механизмов. Освещены основные положения теории оптимизации управления движением механических систем. Разработан новый прямой вариационный метод, на базе которого осуществлена оптимизация режимов движения механических систем, представленных одно-, дво- и трехмассовыми динамическими моделями с использованием кинематических, динамических и комплексных критериев, выраженных интегральными функционалами. Разработаны рекомендации по выбору критериев и крайных условий движения, обеспечивающих оптимальные режимы движения механических систем с задаными свойствами.

  Повний текст PDF - 376.049 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"