Розглянуто питання геометричного синтезу просторових шарнірно-важільних шестиланкових механізмів (ШВШЛМ) із лінійним переміщенням кінцевої ланки, що виконують функцію напрямної. Виявлено варіанти компонування механізмів і конструктивні особливості, що забезпечують максимальний хід кінцевої ланки за мінімальних довжин важелів. Встановлено геометричні параметри механізму в його узагальненому вигляді, які визначають кінематику та компонувальні схеми. Досліджено вплив геометричних параметрів і варіантів компонування на кінематичні параметри механізмів. Отримано залежності, які надають можливість визначити геометричні параметри базового механізму за заданим ходом кінцевої ланки та допустимими кутами передачі у шарнірах повідців. Надано параметричні залежності, які надають можливість провести точний розрахунок оптимальної геометрії механізму за критерієм мінімізації довжин повідців за допустимих кутів передачі та необхідного діапазону переміщень. Запропоновано схему розрахунку просторових розмірних ланцюгів для визначення форми деталей. 3D моделюванням виявлено варіативність геометричних параметрів, що надало можливість сформулювати компонувальні варіанти механізму. Розроблено методику геометричного синтезу та змодельовано відповідно до цієї методики варіанти просторових ШВШЛМ у динаміці, що надало можливість показати особливості руху ланок. Проведені дослідження виявили можливі шляхи розробок нових варіантів просторових ШВШЛМ і розкрили нові можливості у разі їх застосування як напрямного механізму.

  Повний текст PDF - 1.08 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"