Розглянуто систему контролю кутової стабільності лінійного п'єзоелектричного двигуна (ЛПЕД) високої роздільної здатності на базі автоколіматора з цифровою обробкою інформації. На основі цієї системи проведено дослідження прямолінійності ходу ЛПЕД типу LPM5/BSP-1540SL, а саме його кутових переміщень Pitch(<$E theta>y), Yaw(<$E theta>z) і Roll(<$E theta>x). Показано можливість вимірювання кутової стабільності на великій дистанції переміщення з точністю ~ 5 кут.с. На основі отриманих експериментальних результатів встановлено, що найбільших змін зазнають кути Pitch і Roll (~ 3 кут.хв). Отримані результати вимінювання кутів Pitch, Yaw і Roll надають можливість провести розробку моделі похибок багатовісьової мікроманіпуляційної системи з метою врахування їх під час проектування системи керування.

  Повний текст PDF - 1.494 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"