| Наукова періодика України |
| Електротехнічні та комп’ютерні системи |
Антощук С. Г. Методика перемещения робота с оптическим датчиком по заданной траектории / С. Г. Антощук, Е. П. Михайлов, Д. С. Киреев, О. И. Кирик // Електротехнічні та комп’ютерні системи. - 2011. - № 2. - С. 92-96. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etks_2011_2_18 Представлена методика расчета параметров указателя заданной траектории для перемещения робота LEGO при использовании оптического датчика. Учитывались ширина указателя, скорость перемещения, время срабатывания датчика и радиус закругления.Подано методику розрахунку параметрів покажчика заданої траєкторії для переміщення робота LEGO у разі використання оптичного датчика. Враховувалися ширина покажчика, швидкість переміщення, час спрацьовування датчика та радіус закруглення. Наведено практичні рекомендації.A method for calculating the parameters of given trajectory pointer has been proposed to operate the movement of optic sensor controlled LEGO robot. The graphical width of the pointer, speed of the robot movement, sensor response delay and trajectory curvature radius have been taken into account. Some problematic issues arising in practice have been discussed. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Антощук С. Г. Методика перемещения робота с оптическим датчиком по заданной траектории / С. Г. Антощук, Е. П. Михайлов, Д. С. Киреев, О. И. Кирик // Електротехнічні та комп’ютерні системи. - 2011. - № 2. - С. 92-96. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etks_2011_2_18.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця" |
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
|||||
