Рассмотрены особенности работы электропривода многодвигательного электротранспортного средства, разработана его модель, учитывающая связь колес через дорожное полотно. Спроектирован регулятор, позволяющий минимизировать влияние изменения внешних параметров на движение транспортного средства и режимы работы электропривода. Приведены результаты моделирования.Розглянуто особливості роботи електропривода багатодвигунового електротранспортного засобу, розроблено його модель, що враховує зв'язок коліс через дорожнє полотно. Спроектовано регулятор, який дає змогу мінімізувати вплив зміни зовнішніх параметрів на рух електротранспортного засобу та режими роботи електропривода. Наведено результати моделювання.In this article the peculiarities of operation of the electric drive of multimotor electric vehicle are being analysed and its' model that takes into consideration the connection between tires and road developed. The regulator allowing to minimize the influence of changes of the external parameters on the motion of the electric vehicle; results of simulation are shown.

  Повний текст PDF - 310.361 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"