Досліджено специфічне керування електроприводом механізму обертання за умови забезпечення щонайбільшої швидкодії та одночасно гасіння коливань підвішеного вантажу. Розглянуто та проаналізовано залежність часу перехідного процесу механізму обертання від зміни довжини линви підвішеного вантажу, надано рекомендації щодо вибору довжини линви для мінімального часу та керування в один етап.Исследовано специфическое управление електроприводом механизма поворота для обеспечения наилучшего быстродействия и одновременно гашения колебаний подвешенного груза. Рассмотрена и проанализирована зависимость времени переходного процесса механизма поворота от изменения длины каната подвешенного груза, приведены рекомендации по выбору длины каната для минимального времени и управления в один этап.Specific control of electric drive of rotating mechanism for high processing speed guaranteeing and for damping of the suspended load oscillations is researched. Dependence of rotating mechanism’s transient process time on cable length is considered and analyzed, recommendations according to the choice of cable length of suspended load for the minimal time and one step control are given.

  Повний текст PDF - 699.995 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"