Наукова періодика України | Electronics and control systems | ||
Panov A. P. Non-Hamiltonian Unnormalized Quaternions of Half-Rotation in Algorithms of Strapdown Inertial Systems / A. P. Panov, S. A. Ponomarenko // Electronics and control systems. - 2015. - № 3. - С. 49-54. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2015_3_12 Рассмотрено применение негамильтоновых ненормированных кватернионов полувращений в вычислительных алгоритмах бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации. В отличие от классических нормированных гамильтоновых кватернионов с параметрами Эйлера (Родрига - Гамильтона) ненормированные негамильтоновы кватернионы могут быть нулевыми, их нормы не постоянны и зависят от угла эйлерова конечного вращения. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Panov A. P. Non-Hamiltonian Unnormalized Quaternions of Half-Rotation in Algorithms of Strapdown Inertial Systems / A. P. Panov, S. A. Ponomarenko // Electronics and control systems. - 2015. - № 3. - С. 49-54. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2015_3_12. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |