Проанализированы способы и устройства обеспечения связи между беспилотным летательным аппаратом и наземной станцией управления. В большинстве случаев обмен данными между радиомодемом наземной части системы обмена телеметрическими сигналами и наземной станцией управления реализован с использованием проводного интерфейса. Такое решение во многих случаях не является оптимальным. Предложено обеспечить такой вид связи с использованием беспроводной (Wi-Fi) сети. Беспроводная сеть использовалась для обмена сигналами телеметрии между радиомодемом наземной части (RFD - 900) и наземной станцией беспилотного летательного аппарата (установлена на ноутбуке) в полнодуплексном режиме. Передача телеметрических сигналов на встроенный в ноутбук Wi-Fi-приемопередатчик осуществляется с использованием Wi-Fi-модуля ESP8266-12E (в составе отладочной платы NodeMCU), который подключается с помощью UART-интерфейса к выходу радиомодема и используется в качестве наземного беспроводного ретранслятора сигнала. Для реализации такого обмена в среде программирования Delphi 7 разработан программный модуль обмена данными на основе TCP/IP-протокола.

  Повний текст PDF - 788.654 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"