Для перевірки достовірності результатів наукових досліджень, характеристик нового та модернізованого бортового обладнання літальних апаратів у Науковому центрі Повітряних Сил (НЦПС) розроблена універсальна випробувальна платформа (УВП) на базі безпілотного літального апарату (БпЛА) А-4К "Альбатрос". Мета статті - обгрунтування технічного обрису та технічних вимог до універсальної випробувальної платформи на базі БпЛА. УВП призначена для вирішення широкого переліку дослідницьких завдань, а саме: проведення льотних випробувань дослідницьких зразків нової апаратури (діючих макетів кореляційно-екстремальних систем навігації, постановників радіозавад, апаратури захисту супутникових навігаційних систем від дії засобів РЕБ, імітаторів повітряних цілей, систем зв'язку, активних висотомірів і таке ін.); отримання вихідних поточних зображень наземних орієнтирів для дослідження властивостей кореляційно-екстремальних систем навігації літальних апаратів; системи обробки інформації, 2022, випуск 1 (168) ISSN 1681-771015 - проведення льотних випробувань систем автосупроводження об'єктів, які визначені оператором на відеозображенні; дослідження роботи алгоритмів ройової взаємодії груп БпЛА; отримання вихідних даних для нейронних мереж, що здійснюють автоматичну класифікацію об'єктів на відеозображенні; дослідження характеристик наземних засобів (РЛС, постановників завад, станцій зв'язку та ін.) методом облітання. Базою для УВП був обраний БпЛА типу А-4К "Альбатрос" розробки ТОВ "Науково-промислові системи", м. Харків. Система управління УВП базується на промисловому польотному контролері типу Pixhawk з вбудованим програмним забезпеченням PX4. При проведенні льотних випробувань необхідно забезпечити взаємодію бортової системи управління та наземним пунктом контролю і управління з корисним навантаженням (апаратурою, що випробується). УВП розробляється як універсальна, тому вона була оснащена спеціальним пристроєм керування корисним навантаженням, який може забезпечити обмін даними та командами з бортовою системою управління та наземним пунктом контролю і управління за протоколом MAVLink та здійснювати керування корисним навантаженням за допомогою портів вводувиводу та стандартних шин різних типів. Підготовка місії для проведення експериментальних досліджень з корисним навантаженням в режимі автопілоту здійснюється спеціалізованим програмним забезпеченням з відкритим вихідним кодом QGroungControl. Попередня перевірка коректності підготовленої місії та відповідності плану проведення експериментальних досліджень виконується шляхом моделювання польоту УВП в системі симуляції Gazebo. Правильність запропонованих технічних рішень, що були впроваджені при створенні УВП, підтверджена в ході випробувальних польотів. Використання розробленої універсальної випробувальної платформи дозволяє в десятки або сотні разів знизити фінансові витрати на льотні випробування дослідницького обладнання у порівнянні з застосуванням пілотованої авіації а також значно скоротити час на підготовку проведення льотних випробувань.

  Повний текст PDF - 1.56 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"