Наукова періодика України Системні технології

Дмитрієва І. С. 
Дослідження кінематичної моделі маніпуляційного роботу / І. С. Дмитрієва, Д. О. Левченко // Системні технології. - 2015. - Вип. 3. - С. 57-62. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/st_2015_3_10
Досліджено побудову кінематичної моделі маніпуляційного робота. Розглядаючи систему маніпулятора робота, за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга, записано кінематичні рівняння.
  Повний текст PDF - 214.34 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Дмитрієва І.
  • Левченко Д.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Дмитрієва І. С. Дослідження кінематичної моделі маніпуляційного роботу / І. С. Дмитрієва, Д. О. Левченко // Системні технології. - 2015. - Вип. 3. - С. 57-62. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/st_2015_3_10.
    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Левченко Дмитро Олександрович (технічні науки)
  • Левченко Дмитро Олексійович (технічні науки)
    •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського