В настоящее время задача управления по силе - это серьезная научно-техническая проблема, которая охватывает много отраслей и прежде всего важна именно для робототехники. При решении этой проблемы первые существенные результаты были получены при создании копирующих манипуляторов, в которых был реализован эффект отражения усилия. В ходе развития современной робототехники и появления очувствленных роботов с адаптивным управлением наступила очередь их силового очувствления для освоения в автоматическом режиме различных операций, требующих приложения усилия или просто контроля его величины.

  Повний текст PDF - 376.198 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"