1545 козацькі війська здійснили морський похід на 32 чайках на Очаків та захопили турецьку фортецю під командуванням брацлавського й володимирського старости князя Федора Санґушка, теребовлянського старости Бернарда Претвича та черкаського князя Андрія Пронського. За Київської Русі й у часи Литовсько-Руського князівства місто називалося Дашів. У 1480-ті роки Дашів захопили кримські татари. Сучасне місто Очаків було засноване в 1492 кримським ханом Менґлі-Ґераєм та назване Узу-Кале. На початку 16 ст., татари підпали під владу Османської імперії, і фортеця отримала назву на турецький лад Ачі-Кале, що означало «фортеця (селище) біля виходу у відкрите море». Остання з назв, у дещо видозміненому вигляді, лишилася за містом.  Очаків був однією з ланок у системі татарсько-турецької работоргівлі. Морські походи козаків проводилися з метою звільнення невільників, знищення збройних сил противника і захоплення трофеїв. Для морських походів козаки вибирали осінній час, коли хмарні дні й темні ночі допомагали їм зненацька нападати на ворога. Походи здійснювали на бойових парусно-гребних суднах – чайках. Довжина чайки зазвичай становила 18–20 м, ширина – 3–3,5м, висота – 3,5–4м. Кожну чайку будувало не менше 60 чоловік протягом 15 днів. Корпус човна робили з липи або верби, обшивали з обох боків дошками і обсмолювали. Для додаткового захисту від пострілів противника та пом'якшення удару під час абордажу ворожого судна зовнішній бік чайки могли укріплювати снопами очерету. Судно мало два керма – на носі та на кормі, що забезпечувало його швидкість і маневреність у разі повороту. Екіпаж човна складався з 40 – 70 чоловік. Із січової гавані виходило іноді понад 300 чайок, екіпаж яких нараховував більше 20 тис. козаків. Озброєння чайки складали 4 – 6 гармат, переважно фальконети. За історичними документами запорожці здійснили мінімум 25 великих морських рейдів, в кожному з яких брало участь в середньому близько тисячі козаків. Початком визначних перемог став успішний морський похід запорожців навесні 1602. Протягом наступних трьох років на чолі з Петром Сагайдачним козаки уславилися взяттям Очакова, Перекопа та Ізмаїла. Під проводом Сагайдачного Запорізьке військо вступило в новий період свого розвитку. Гетьман здійснив військову реформу, запровадив сувору дисципліну, розробив і вдосконалив тактику морського бою, що було значним внеском у розвиток українського військового мистецтва.